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百度為何要做無人駕駛?布局下一代地圖
時間:2014/8/26  作者:admin  來源:騰訊科技  查看次數(shù):1297  


  一直以來類似無人駕駛這些技術都是谷歌(微博)等國外科技公司的“專利”,國內(nèi)公司基本無緣,不過,今年以來百度也開始變“酷”,百度內(nèi)部的無人駕駛技術也在快速研發(fā)。

 

  據(jù)消息人士透露,百度今年8月召開了無人駕駛技術研討會,除探討汽車傳感和控制系統(tǒng)研發(fā)外,百度還在進行數(shù)據(jù)采集工作,著手繪制國內(nèi)高精度三維環(huán)境地圖。

 

  這些留下一個疑惑,一向并不“酷”的百度長期處于躺著賺錢的舒服狀態(tài),如今為何要研發(fā)無人駕駛,項目是由百度什么部門負責,未來無人駕駛技術又能給百度帶來哪些價值?

 

  百度為何要做無人駕駛

 

  要回答這個問題,首先得從百度成立深度學習實驗室,涉足人工智能領域說起。百度深度學習實驗室有著世界上最大的神經(jīng)網(wǎng)絡基礎架構,在這個基礎架構上可讓百度做酷的應用。

 

  百度研究院副院長余凱介紹說,百度做無人駕駛有3方面原因:

  1,認同無人駕駛能使百度的駕駛變得更安全,希望通過無人駕駛使行駛這件事獲得沒有交通事故的體驗;

  2,很少人開車從北京到上海,大家更愿意選擇飛機或火車,因為需要駕駛十幾個小時,如智能駕駛成現(xiàn)實,很多人會愿意讓車帶自己去上海,從而省去到飛機場和火車站的時間;

  3,大都市里有非常普遍的交通堵塞問題,或喝醉酒后想找代駕,如有無人駕駛司機就可以完全放松,這也是科研院校、汽車廠商或互聯(lián)網(wǎng)公司研發(fā)無人駕駛技術的重要因素。

 

  余凱介紹說,百度不僅是搜索公司,也是地圖服務商,地圖業(yè)務重視數(shù)據(jù),如百度在下一個五年或下一個十年布局上,能在下一代地圖上占得先機,會對百度的意義非常大。

 

  其原因在于,無人駕駛和輔助駕駛對地圖信息精度要求很高,下一代地圖精度可能是厘米級,厘米級精度包含許多信息,是傳統(tǒng)地圖所不具備的,如車道信息、交通標志紅綠燈信息。

 

  無人車上的攝像頭GPS信息不斷被無人車輛或者高級輔助駕駛車輛搜集,這些信息本身能給百度帶來完全不同的動態(tài)地圖,動態(tài)地圖在下一個十年會成為非常重要的數(shù)據(jù)服務形式。

 

  另一方面,無人駕駛車輛會成未來新的平臺,有很多信息都是在車里被消費,如需要人駕駛情況下,可能90%精力都花在車上,一旦無人車實現(xiàn),90%的精力可在車里做自己的事。

 

  百度可讓用戶在車里消費百度的信息,不管是百度搜索、百度地圖還是音樂服務,這都是很大的業(yè)務。此外,下一代的車會有越來越多傳感器,每個車輛上都會有一個攝像頭。

 

  余凱說,無人駕駛作為機器人領域的特殊應用,也是百度一項技術儲備。如在百度不僅研發(fā)無人車也研發(fā)無人飛機,這些技術相通,一旦平臺技術成熟,就可以成為百度新業(yè)務增長點。

 

  項目仍在秘密研發(fā)階段

 

  當前谷歌已發(fā)布其開發(fā)的無人駕汽車,此車可自動駕駛無需人工控制。百度無人駕駛車項目則仍處于秘密開發(fā)階段,并未披露太多當前進展。

 

  不過,余凱披露百度無人駛研發(fā)項目細節(jié):分三個模塊—感知環(huán)境、完成任務和控制指令:

  第一部分感知環(huán)境,通過傳感器去感知車駕駛環(huán)境,包括車道線、交通標志、靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境,及周圍行人和車輛。

  第二部分完成任務是指根據(jù)汽車需要完成的任務,如用戶想回家或是想去辦公室,汽車會根據(jù)當前的動態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境,來制定下一步的決策。

  第三部分是控制指令,是把決策轉換成實際對車控制指令,如一個油門、一個剎車命令。百度目前主攻的是對于環(huán)境數(shù)據(jù)的感知。

 

  余凱說,百度在高速公路上做數(shù)據(jù)采集,并把這些數(shù)據(jù)放在同一坐標系下同步定位與制圖。一開始的三圈,如果拿原始數(shù)據(jù)不完全對齊,百度要通過技術讓最后的車型軌跡完全對齊。

 

  百度通過激光雷達采集三維地圖數(shù)據(jù),也針對二維圖像做工作,如檢測車道線、交通標志,路面上左拐右拐標志,通過二維和三維協(xié)作,存成特定格式就成無人駕駛的基礎。

 

  無人駕駛不僅是技術問題,也涉及法律法規(guī)的問題。余凱指出,無人駕駛需到交管部門批準,才能采集到必要數(shù)據(jù),達到測繪要求,無人駕駛技術在保險業(yè)務上也需有突破和創(chuàng)新。

 

  此外,無人駕駛涉及數(shù)據(jù)安全性和保密性,很多人不希望出行軌跡被不同互聯(lián)網(wǎng)公司、不同車商搜集,在保護個人隱私和國家信息安全方面大家需要考慮更多細節(jié)。

 

  余凱說,無人車作為新興的事物,被廣大人民群眾接受需要過程,所以無人車經(jīng)過一個半成熟、成熟需要鋪開的渠道時,會同樣經(jīng)歷陣痛,沒有一個系統(tǒng)能100%做到?jīng)]有事故。一旦無人車第一個事故發(fā)生,如何鑒定責任方,如何公關危機都是無人駕駛車的新課題。

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