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飛機(jī)部分
飛機(jī)部分
飛機(jī)特點(diǎn)
1、 堅(jiān)固輕巧
復(fù)合材料機(jī)身，翼展2.2m，機(jī)長(zhǎng)1.47m，起飛重量可達(dá)12kg
2、 飛行穩(wěn)定
巡航速度可達(dá)75km/h，續(xù)航時(shí)間達(dá)90min
3、 算法優(yōu)化
先進(jìn)、穩(wěn)定的可重構(gòu)導(dǎo)航控制算法，性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)
4、 拆裝便捷
機(jī)身各部件采用模塊化快拆設(shè)計(jì)，能在野外快速安裝和起飛
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、 配備相機(jī)4200萬(wàn)像素，采集高精度數(shù)據(jù)
高達(dá)4200萬(wàn)像素的航攝相機(jī)，地面分辨率最優(yōu)可達(dá)2CM，大幅度提高作業(yè)效率和成果精度
2、 起降系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分模式
配備的實(shí)時(shí)差分在起降時(shí)給無(wú)人機(jī)飛控提供更精準(zhǔn)的定位，實(shí)時(shí)差分的起降精度達(dá)30CM
3、 后差分模式，成圖精度達(dá)5CM
A、配備的后差分PPK，確保精度同時(shí)，大量減少野外像控點(diǎn)測(cè)量
B、改變傳統(tǒng)航測(cè)模式，極大地降低航測(cè)工作人力物力成本
C、在復(fù)雜環(huán)境地區(qū)，亦可輕松實(shí)現(xiàn)測(cè)量
4、 CORS站
A、在CORS站覆蓋區(qū)域。用戶無(wú)需架設(shè)參考站，真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè)，減少成本
B、擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳，增強(qiáng)差分作業(yè)的可靠性
C、全國(guó)已經(jīng)建立4000多個(gè)CORS站，基本覆蓋國(guó)內(nèi)區(qū)域
作業(yè)流程
?1、航線自動(dòng)生成（Z字航線、帶狀航線等，滿足不同場(chǎng)合的需求）
?2、垂直起飛，不受地形影響
?3、雙發(fā)動(dòng)力電機(jī)，姿態(tài)穩(wěn)定，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)
?4、完善的飛行監(jiān)控警告，應(yīng)急處理策略保證飛行安全
?5、自動(dòng)垂直降落，防止機(jī)身碰撞磨損，無(wú)需降落傘
?6、數(shù)據(jù)質(zhì)檢，一鍵自動(dòng)空三解算，精度滿足1：500航測(cè)測(cè)圖要求
?7、iData 航測(cè)采集、iData3D軟件，可進(jìn)行立體眼鏡測(cè)圖和裸眼3D測(cè)圖
?8、更加的精準(zhǔn)、簡(jiǎn)單、高效
軟件部分
系統(tǒng)簡(jiǎn)介航測(cè)影像處理系統(tǒng)South UAV
航測(cè)影像處理系統(tǒng)South UAV是一款無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理軟件，該系統(tǒng)包含多個(gè)不同的數(shù)據(jù)處理模塊，可生產(chǎn)數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）、數(shù)字正攝影像圖（DOM）、傾斜攝影三維模型，其空三解算成果可導(dǎo)入iData 航測(cè)版、航天遠(yuǎn)景MapMatrix進(jìn)行立體測(cè)圖。
該系統(tǒng)可應(yīng)用于國(guó)土資源調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急任務(wù)的調(diào)查分析、地形測(cè)繪和地圖更新、城市三維建模等。
系統(tǒng)功能
1、 數(shù)據(jù)質(zhì)檢模塊
根據(jù)POS數(shù)據(jù)以及影像數(shù)據(jù)，對(duì)航飛數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行檢查。檢查項(xiàng)目包括航向/旁向重疊率直方圖、影像空間分布圖。一鍵自動(dòng)航帶生成檢查所有項(xiàng)目，并輸出報(bào)告。
2、 空三模塊
一鍵自動(dòng)完成同名點(diǎn)檢測(cè)、空三匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、密集匹配整體流程。算法優(yōu)秀，不受姿態(tài)角和場(chǎng)景的限制。自帶平差系統(tǒng)，無(wú)需借助第三方軟件。通過(guò)空三匹配及加密技術(shù)，獲得點(diǎn)云及正射影像圖，平差檢查點(diǎn)中的誤差滿足1:500航測(cè)測(cè)圖要求。
3、傾斜三維模塊
使用云計(jì)算集群技術(shù)，快速完成圖像匹配、平差、拼接的航攝數(shù)據(jù)，經(jīng)由傾斜三維模塊，生成滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的傾斜三維模型，實(shí)現(xiàn)三維實(shí)景重現(xiàn)。
A、采集后數(shù)據(jù)導(dǎo)入iData 數(shù)據(jù)工廠的三維版，可基于傾斜三維做線劃圖
B、云平臺(tái)離線版本新增測(cè)量，單體化表達(dá)等功能
4、輸出至立體測(cè)圖系統(tǒng)
空三成果可導(dǎo)入到業(yè)內(nèi)常用立體測(cè)圖系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)字線劃圖采集?？杖晒烧{(diào)節(jié)立體像對(duì)的基高比，提高高程采集精度。
項(xiàng)目案例
案例
1、 甘肅張掖丹霞景區(qū)1:1000DLG
項(xiàng)目概況：項(xiàng)目位于張掖丹霞景區(qū)，18公里帶狀地形處于峽谷之間，地形彎曲較大，寬約350米，成圖面積約8平方公里，1:1000DLG（數(shù)字線劃圖）用于觀光火車(chē)線路勘測(cè)。
項(xiàng)目成果：DOM（正攝影像圖）和DLG（數(shù)字線劃圖）
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2、 廣西梧州市藤縣疑似違法礦產(chǎn)開(kāi)采點(diǎn)航測(cè)項(xiàng)目DLG
項(xiàng)目概況：項(xiàng)目測(cè)量目標(biāo)為位于廣西壯族自治區(qū)梧州市藤縣東南部的疑似違法礦產(chǎn)開(kāi)采點(diǎn)，主要分布在東經(jīng)111°03′至111°06′、北緯23°19′至23°21′。測(cè)量目標(biāo)位于山地，地形起伏較大（高差300米左右）、安全性較低，而且總面積大，分布不集中。項(xiàng)目總占地15平方公里。
項(xiàng)目成果：DLG（數(shù)字線劃圖）
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3、 山東濟(jì)南章丘淄博交界處1:2000DOM生產(chǎn)
項(xiàng)目概況：項(xiàng)目位于章丘與淄博的交界處。園林管理部門(mén)需要1:2000DLG（數(shù)字線劃圖）用作綠化設(shè)計(jì)。測(cè)區(qū)13平方公里。
項(xiàng)目成果：1:2000DLG（數(shù)字線劃圖）和DOM（正攝圖）生產(chǎn)
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4、 山西臨猗縣城及周邊DLG
項(xiàng)目概況：項(xiàng)目位于臨猗縣城，用戶單位需要DOM及DLG用作縣城的中長(zhǎng)期規(guī)劃好、基礎(chǔ)圖。項(xiàng)目總航拍面積35平方公里。
項(xiàng)目成果：1:2000DOM及DLG
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5、 山東青島萊西大學(xué)城1:1000DLG生產(chǎn)
項(xiàng)目概況：本項(xiàng)目位于青島萊西市，用戶單位需要1:1000DLG（數(shù)字線劃圖）用作大學(xué)城建設(shè)前期概念性規(guī)劃設(shè)計(jì)。測(cè)區(qū)約6平方公里。
項(xiàng)目成果：1：1000DLG（數(shù)字線劃圖）
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6、 重慶云陽(yáng)龍缸景區(qū)航測(cè)項(xiàng)目DOM
項(xiàng)目概況：項(xiàng)目地點(diǎn)位于重慶市云陽(yáng)縣龍缸景區(qū)，用戶需要分辨率15CM以內(nèi)的DOM（正攝影像圖）及DLG（數(shù)字線劃圖），用于景區(qū)道路規(guī)劃設(shè)計(jì)。
項(xiàng)目成果：DOM（正攝影像圖）及DLG（數(shù)字線劃圖）
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——（完）——
