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技術(shù)資訊

技術(shù)資訊

三鼎天翔多旋翼系列無人機(jī)推薦方案(2017.1)
更新時(shí)間:2017/7/6  查看次數(shù):4595  

性能特點(diǎn)

 

安全穩(wěn)定

V型八旋翼設(shè)計(jì),采用碳纖維復(fù)合材料,確保機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度,同時(shí)大幅減輕重量。

高效

采用高效碳纖維復(fù)合漿液葉,專業(yè)定制無刷電機(jī),提供更高效的能量裝換。

便攜

機(jī)臂采用傘折設(shè)計(jì)、配合快拆槳,可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化,方便運(yùn)輸攜帶。

易用

人性化設(shè)計(jì)的軟件硬件系統(tǒng),帶來更簡(jiǎn)潔的操作體驗(yàn)。

專業(yè)載機(jī)

整機(jī)自重約11kg,最大起飛重量約24kg,可輕松搭載可見光,熱成像,實(shí)時(shí)視頻傳輸,探測(cè)等多種作業(yè)設(shè)備。使用大容量、高密度鋰動(dòng)力電池,拆、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)55分鐘。

云臺(tái)

掛載為正攝像測(cè)量、傾斜攝影測(cè)量、紅外成像定制的云臺(tái)系統(tǒng),具有高穩(wěn)定性。

 

解決方案

 

地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)用解決方案



1.天翔救災(zāi)無人機(jī)系統(tǒng)垂直起降功能和超便攜性的特點(diǎn),使得它可以在任何場(chǎng)地任何環(huán)境下迅速起飛。



2.其自動(dòng)駕駛功能更可以實(shí)現(xiàn)按照飛行規(guī)劃超視距飛行,到達(dá)救援人員暫時(shí)無法到達(dá)的災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)。



3.天翔救災(zāi)無人機(jī)配備高清數(shù)碼攝錄機(jī)、高速圖傳系統(tǒng)以及地面工作站,可實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)視頻,提供給指揮中心作為決策依據(jù)。

 

 

天翔救災(zāi)無人機(jī)在地質(zhì)災(zāi)害方面的應(yīng)用流程

 

 

救災(zāi)無人機(jī)相比于其他的無人機(jī),具有以下優(yōu)勢(shì)



1. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在多種復(fù)雜環(huán)境下工作。



2. 視野全面,即可全局監(jiān)控,掌握災(zāi)情發(fā)展,又可進(jìn)行局部搜索,搜   救幸存人員。



3.多種荷載全面支持應(yīng)急救援工作,喊話系統(tǒng)可向受災(zāi)群眾及時(shí)傳遞   信息,生命探測(cè)儀高效率搜救幸存人員,投擲系統(tǒng)可精準(zhǔn)投放緊急醫(yī)   療用品、食物、水等應(yīng)急救援物品、安全性高,在危險(xiǎn)環(huán)境下工作     時(shí),人機(jī)分離,一般不會(huì)造成人員傷亡。

 

電力架線系統(tǒng)解決方案



天翔多旋翼無人機(jī)施放引繩技術(shù)是利用無人機(jī)從線路上空飛過,張力牽放(或展放)一根輕質(zhì)柔性繩索,以供施工人員利用這根繩索牽引后續(xù)繩索直至鋼絲繩的技術(shù)。



基于無人機(jī)的設(shè)計(jì)理念和飛行特性,無人機(jī)施放引繩技術(shù)具有了一下的特點(diǎn)。

 

天翔多旋翼無人機(jī)電力架線工作流程

 

 

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)



1. 智能牽引力過載保護(hù)裝置,放線過程中牽引力超過設(shè)定值,無人機(jī)將自動(dòng)脫鉤返航,保護(hù)無人機(jī)設(shè)備。



2.人機(jī)分離的工作模式避免架線人員處于高危險(xiǎn)工作環(huán)境中。



3.自動(dòng)避障功能可有效防止對(duì)線路損傷。

 

電力線巡檢應(yīng)用解決方案



天翔多旋翼無人機(jī)搭載高清數(shù)碼攝像機(jī)和紅外,紫外檢測(cè)設(shè)備以及GPS定位系統(tǒng),沿電力線飛行,利用圖傳或熱成像功能檢查電力線,快速獲知電力設(shè)施異常情況,提高巡檢效率。可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航,實(shí)時(shí)傳送拍攝影像。

 

天翔多旋翼無人機(jī)電力線巡檢作業(yè)流程。



植保機(jī)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域系統(tǒng)解決方案

FTF1650六旋翼植保機(jī)是一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、垂直起降的無人機(jī)飛行器,可用于農(nóng)業(yè)植保等多種空中任務(wù)。

 

與傳統(tǒng)植保作業(yè)相比,具有精準(zhǔn)作業(yè)、高效環(huán)保、操作簡(jiǎn)單、智能化等特點(diǎn)。

用于農(nóng)林植物噴灑農(nóng)藥時(shí),植保機(jī)的螺旋槳葉片飛行產(chǎn)生強(qiáng)大氣流,配合高壓自動(dòng)霧化噴灑裝置,將噴射出來的霧化農(nóng)藥均勻的覆蓋到農(nóng)作物上。



植保機(jī)的藥量智能控制系統(tǒng),可控制飛行速度與農(nóng)藥噴灑速度的比例,節(jié)水達(dá)90%,節(jié)藥達(dá)35%



植保機(jī)集成了專業(yè)飛控系統(tǒng)、GPS、數(shù)傳、OSD、電流傳感器、超聲波、空速計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì)。



飛行器操控簡(jiǎn)單,即可通過遙控器人工操控飛行;還可以通過氣壓計(jì)和超聲波在空中進(jìn)行精準(zhǔn)定點(diǎn)懸停作業(yè)、自動(dòng)巡航、一鍵返航等功能。



 

FTF1650植保機(jī)作業(yè)流程

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 高效自動(dòng)化。

2. 替代人力,安全性高。

3. 節(jié)省資源,降低污染。

4. 防控效果。

 

 

傳統(tǒng)的

人工手動(dòng)施藥

天翔農(nóng)業(yè)

植保無人機(jī)施藥



 

 

三維傾斜攝影解決方案

通過三鼎八旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)上搭載的索尼微單相機(jī)對(duì)地面進(jìn)行拍攝,獲取建筑側(cè)面紋理信息。



最終生產(chǎn)出滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)字正射影像圖DOM、數(shù)字高程模型DEM等數(shù)據(jù),再通過傾斜三維建模系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維實(shí)景重現(xiàn)。

 

 

傾斜攝影航線設(shè)計(jì)

傾斜攝影的航線設(shè)計(jì)采用專用航線設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),其相對(duì)航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關(guān)系。



航線設(shè)計(jì)一般采取30%的旁向重疊度,66%的航向重疊度(天氣不好的情況下,旁向重疊度需要達(dá)到60%和航向重疊度需要達(dá)到80%)。

 

傾斜攝像技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1.     獲取目標(biāo)物多角度影像以及建筑物側(cè)面紋理。

2.     傾斜影像科實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)。

3.     影像分辨率高、紋理真實(shí)、色調(diào)一致。

4.     數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)分布。

5.     簡(jiǎn)單、高效生產(chǎn)DEM、DOM。

 

軟件系統(tǒng)

 

航測(cè)影像處理系統(tǒng)SouthUAV

SouthUAV是一款無人機(jī)航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理軟件,該軟件可用于生產(chǎn)數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字表面模型(DSM)、正射影像(DOM),并提供數(shù)據(jù)裁剪、等高線計(jì)算、點(diǎn)云抽稀、三維地形自動(dòng)建模、高程偽彩渲染、角度距離量測(cè)等常用數(shù)據(jù)加工與分析功能。



軟件自動(dòng)化程度高,與傳統(tǒng)航測(cè)軟件相比,極大地簡(jiǎn)化了人工操作流程。



充分利用計(jì)算機(jī)多核并發(fā)性能,有效縮短了數(shù)據(jù)解算的時(shí)間。軟件生產(chǎn)的成果數(shù)據(jù)可無縫導(dǎo)入到主流GIS軟件和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

 

 

無人機(jī)航飛影像質(zhì)檢軟件SouthCHK

SouthCHK用于自動(dòng)檢測(cè)無人機(jī)航飛影像質(zhì)量,生成PDF格式的重疊率報(bào)告,可在外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速檢查當(dāng)次航飛的影像重疊度分布,提前發(fā)現(xiàn)外業(yè)隱含問題。

 

影像處理平臺(tái)

影像處理云平臺(tái)基于云計(jì)算機(jī)服務(wù),將影像數(shù)據(jù)的處理工作全部交由數(shù)據(jù)中心進(jìn)行。用戶只需把外業(yè)測(cè)量后的照片上傳到服務(wù)器即可。中間計(jì)算過程無需人工干預(yù)。使用門檻低,無需具備航測(cè)專業(yè)知識(shí)也能得到測(cè)區(qū)的三維模型及正攝影像,無需為航測(cè)內(nèi)業(yè)處理購(gòu)置昂貴的高性能工作站。只需一臺(tái)普通性能色計(jì)算機(jī),接入互聯(lián)網(wǎng)即可使用(云平臺(tái)租用費(fèi)用根據(jù)影像文件數(shù)據(jù)量按需計(jì)費(fèi))。

 

應(yīng)用方案

 

物流應(yīng)用

主要針對(duì)希望參與到無人機(jī)配送發(fā)展中的快遞公司或大型零售商,為無人機(jī)配送的跟蹤和管理提供了云計(jì)算解決方案。



無人機(jī)在送貨時(shí)將不會(huì)著陸在消費(fèi)者的后院或花園和車道,因?yàn)檫@樣會(huì)增加很多危險(xiǎn)因素。



物流無人機(jī)的發(fā)展正是基于使人們的生活更便捷,不管是從機(jī)身的技術(shù)升級(jí),還是完善配套的服務(wù)領(lǐng)域,都將在新的一年里,加強(qiáng)對(duì)于物流無人機(jī)領(lǐng)域的探索之路,從短途到長(zhǎng)途,從城市到農(nóng)村,無人機(jī)能飛多遠(yuǎn),物流的發(fā)展就會(huì)相應(yīng)地遞進(jìn)。

 

 

演藝應(yīng)用

無論是在大型的演播廳,演藝中心,大型的晚會(huì)上,通過無人機(jī)可輕松的拍攝整體畫面,在毫無疑問,無人機(jī)改變了視頻世界的景觀。但是無人機(jī)也經(jīng)常出現(xiàn)在一些戶外運(yùn)動(dòng)中,例如滑雪、沖浪、滑板、自行車等等。



1、沖浪運(yùn)動(dòng)

水中沖浪多數(shù)情況都是使用汽艇做為拉力,但是如果使用無人機(jī)做為牽引力,可以減少更多的摩擦力,也許有一天,無人機(jī)將完全代替這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中的汽艇。



2、滑雪

你能否想象到無人機(jī)在滑雪運(yùn)動(dòng)中,既可以充當(dāng)初學(xué)者的老師,又可以為專業(yè)的滑雪運(yùn)動(dòng)員記錄不一樣的運(yùn)動(dòng)過程。



3、釣魚

盡管使用無人機(jī)釣魚可能會(huì)使釣魚的本質(zhì)發(fā)生變化,但是通過無人機(jī),可以讓釣魚者的魚線丟到海洋的更深處,比自己甩出去的更遠(yuǎn)。



4、皮劃艇

用無人機(jī)拉動(dòng)皮劃艇,真是懶人的一個(gè)很好的選擇,讓你的雙手徹底解放,好好的放松自己。



5、無人機(jī)比賽

無人機(jī)比賽逐漸在世界各地流行起來,這也是無人機(jī)所提供的最簡(jiǎn)單的戶外活動(dòng)。

 

 

消防應(yīng)用

將無人機(jī)應(yīng)用在森林防火工作中來,通過無人機(jī)操作可以快速定位火點(diǎn)、確定火情,并與互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星通信等手段相配合,實(shí)現(xiàn)多媒體通信保障;



可在第一時(shí)間確定火源位置、火勢(shì)強(qiáng)度及火場(chǎng)周邊情況,幫助森林防火指揮人員和撲救人員迅速掌握火場(chǎng)態(tài)勢(shì),制定科學(xué)撲火方案。隨



著無人機(jī)以后在貴陽(yáng)市森林防火工作中的使用,不僅能縮減人力及成本支出,還能提高森林防火勘察范圍,對(duì)一些林區(qū)死角能夠進(jìn)行及時(shí)監(jiān)測(cè)與布控,解決地面巡護(hù)無法顧及偏遠(yuǎn)地區(qū)發(fā)生林火的問題。

 

技術(shù)參數(shù)

掛載:

1、(~1Kg)索尼a6000+兩軸云臺(tái)+圖傳,續(xù)航50分鐘

2、(~2.2Kg)索尼A7r+三軸云臺(tái)+圖傳,續(xù)航40分鐘

類型

八旋翼

軸距

1310mm

機(jī)架

碳纖維復(fù)合材料

機(jī)臂結(jié)構(gòu)

傘折+快拆槳

外形尺寸

1.76m*0.4m

存放直徑

小于0.6m

電池組

22.2V 22000mAH *2

標(biāo)準(zhǔn)載荷重量 

1000g

帶標(biāo)準(zhǔn)載荷續(xù)航時(shí)間

50分鐘

帶載起飛重量

小于11公斤

巡航速度

5~10m/s

最大平飛速度

15m/s

海平面爬升率

2m/s

抗風(fēng)能力   

6級(jí)風(fēng)

海拔升限

3000m

測(cè)控鏈路通訊距離

5Km

最大飛行半徑

3Km

云臺(tái)

兩軸或三軸

飛行模式

自主/遙控起降、自主/遙控飛行、駕駛儀輔助飛行、實(shí)時(shí)航點(diǎn)飛行、地圖指點(diǎn)飛行、遙控器飛行、一鍵返航降落

GOOGLE地圖支持

故障保護(hù)

GPS失效報(bào)警/保護(hù)、電池低壓報(bào)警/保護(hù)、通訊中斷報(bào)警/保護(hù)

起飛前準(zhǔn)備時(shí)間  

5分鐘

 

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