系統(tǒng)整體介紹
三鼎D18智能打樁系統(tǒng)以北斗高精度定位技術(shù)為依托，對樁心點的測量和控制能達到小于3cm的精度，實現(xiàn)了打樁工程的可視化、自動化與智能化，在工程行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。
經(jīng)多方用戶反饋：
該系統(tǒng)精度高、穩(wěn)定性好，性能指標均能達到用戶的要求，該系統(tǒng)采用南方公司生產(chǎn)的SM39系列北斗高精度定位主機作為主要定位與姿態(tài)監(jiān)測的基本設(shè)備，配合南方打樁導(dǎo)航控制軟件，實現(xiàn)了工程中的打樁定位、導(dǎo)航功能。系統(tǒng)也可以配上其他輔助設(shè)備，以滿足更高要求的斜樁和全自動打樁顯示、監(jiān)控等需求。
三鼎D18高精度智能打樁系統(tǒng)采用南方高精度一體雙天線模式接收基站的差分改正數(shù)據(jù)確定并解算前后天線坐標與姿態(tài)，通過專業(yè)的打樁軟件來實施打樁放樣，系統(tǒng)高度集成，界面清晰明了操作簡單方便，在短時間即可完成打樁作業(yè)。
SM39系基準站技術(shù)指標
SM39系列北斗高精度定位主機，是針對工程機械定位的特點，依托南方公司多年來對精密測量儀器的深厚積累研發(fā)而成的基準站專用主機。
主機采用嵌入式Linux系統(tǒng)，集數(shù)據(jù)采集存儲、數(shù)據(jù)通信傳輸、智能供電及防雷功能于一體，綜合解決了工程中系統(tǒng)運行復(fù)雜環(huán)境的諸多難題，提供整套的技術(shù)解決方案，廣泛應(yīng)用于工程機械定位、駕考駕培、車輛調(diào)度等領(lǐng)域。
其高度的穩(wěn)定性適用于作為基準站，其技術(shù)參數(shù)如下：
接收機精度指標
水平精度：±1cm+1ppm
垂直精度：±2cm+1ppm
碼差分定位精度：0.45m(CEP)
單機定位精度：1.5m(CEP)
接收機部分
220通道
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1C/A、L5
GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS：支持L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
物理指標
外殼：堅固輕便的全合金外殼
等級：IP67(接收機)
尺寸：165mm×168mm×122mm (內(nèi)置接收機尺寸)
工作環(huán)境
工作溫度：-40°C-75°C
存儲溫度：-55°C-85°C
處理器：Intel PXA270520MHZ 32BIT RISC CPU
D18移動端技術(shù)指標
D18北斗高精度定向定位主機是南方集團專為工程機械操作研發(fā)設(shè)計，基于慣導(dǎo)技術(shù)，內(nèi)置高精度衛(wèi)星定位模塊，雙天線設(shè)計，大大提高了空間利用率。結(jié)合陀螺儀、加速計等傳感器，裝于工程車輛上時，可通過融合算法，準確輸出工程車輛的位置、航向角、度仰角、橫滾角等姿態(tài)信息，在凈空條件惡劣的GNSS信號受到遮擋時，可以由慣性導(dǎo)航模塊繼續(xù)推導(dǎo)出準確的位置信息。
系統(tǒng)精度
航向：≤0.1°
姿態(tài)：≤0.03°（靜態(tài)） ≤0.1°（動態(tài)）
位置：差分定位1cm+1ppm
器件特征
速度精度：0.1km/h
陀螺量程：±360°/s
陀螺零偏穩(wěn)定性：≤0.1°/h
陀螺零偏重復(fù)性：≤0.1°/h
加速度計量程：±16g
零偏穩(wěn)定性：0.1mg
GNSS數(shù)據(jù)刷新率：1～10Hz可選
主板性能
最大速度：≤599m/s
重捕獲時間：≤2s
波特率：9600-115200bps可選
物理特性
供電電壓：9～36VDC（寬電壓）
工作溫度：-40℃～+65℃
物理尺寸：182mm×53mm×134mm
D18產(chǎn)品功能特點
（1）工業(yè)三防設(shè)計，適用于各種惡劣環(huán)境。
（2）完整、自動輸出工程導(dǎo)航的結(jié)果，提供全方位解決方案。
（3）雙天線設(shè)計，成本低、精度高、無累計誤差。
（4）不受磁場環(huán)境影響，無慣性漂移。
（5）北斗雙主板、雙天線設(shè)計，定位更精確、導(dǎo)航更加科學合理。
（6）慣導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用，適應(yīng)起伏面場，在惡劣地理環(huán)境下更具有優(yōu)勢。
（7）通訊方式靈活多樣：電臺、WIFI、移動通訊（全網(wǎng)通）。
（8）具有軌跡記錄、實時回傳、斷點記錄功能。
（9）簡單快速掌握手機短信控制主機。
（10）主機特有的防盜保護功能，輕松實現(xiàn)無人值守。
三鼎打樁軟件
軟件設(shè)計遵循簡單易用原則，第一次工作時，設(shè)置并保存參數(shù)，后面可直接調(diào)用，初次打樁的工作流程示意圖如下：
初次校準之后，基準站如果沒有移動，那么后續(xù)工作可以直接由打樁作業(yè)開始，不用進行校準。
軟件特點：
（1）坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能：具有多種投影參數(shù)選擇和四參數(shù)和七參數(shù)轉(zhuǎn)換和坐標校正功能。
（2）刪除內(nèi)容的選擇與定義功能：對于施工導(dǎo)航圖形與施工記錄點的局部修改或刪除功能。
（3）固定偏差設(shè)置功能：提高定位系統(tǒng)與當?shù)刈鴺讼档闹睾暇?，確保施工導(dǎo)航定位的實際精度和施工質(zhì)量。
（4）導(dǎo)航界面的背景比例縮放功能：各種文字顯示縮小到一定程度后會用方框表示，或以點表示。
（5）多種功能的擴展與集成：軟件預(yù)留了許多功能的擴展接口，適合用戶增加或擴展其它設(shè)備的接入，為打樁機集成多種打樁所需功能。
（6）樁位編輯定義功能：在軟件上定義樁心坐標。
（7）高度可定制性：可根據(jù)客戶需求，現(xiàn)場情況等進行功能定制。
打樁系統(tǒng)基本配置簡圖如下：
圖：江西省景德鎮(zhèn)市智能打樁系統(tǒng)
圖：浙江省嘉興市海寧縣液壓智能打樁系統(tǒng)
圖：廣西省桂林市智能打樁系統(tǒng)
系統(tǒng)產(chǎn)品整體優(yōu)勢
（1）作業(yè)效率、質(zhì)量的提高。操作員根據(jù)平板上顯示的導(dǎo)航而移動打樁機，能快速高效找出打樁點；
（2）軟件簡單易用。操作員能夠很快地學會軟件的使用，一個新的操作員的工作效率能夠接近熟練工；
（3）減少誤差。沒有誤差累計，每個打樁點的精度都到能達到3cm的精度；
（4）減少安全隱患，降低人力成本。機器下方不需要測量員配合。
（5）防盜保護功能?？蓪⒅鳈C的活動區(qū)域指定在特定范圍內(nèi)，超出該范圍則立即鎖定主機，同時推送報警主機位置信息，輕松實現(xiàn)無人值守。主機被鎖定之后，必須輸入預(yù)設(shè)密碼才能正常工作。
（完）
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