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PPK（post processing kinetic）動(dòng)態(tài)后處理技術(shù)，是利用載波相位進(jìn)行事后差分的衛(wèi)星定位技術(shù)，其系統(tǒng)同樣由基準(zhǔn)站和移動(dòng)站組成，主要作業(yè)過程包括外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。
PPK功能在實(shí)際應(yīng)用中的使用頻率并不高，但從近期用戶反饋來看，仍具有一定的現(xiàn)實(shí)需求。
PPK是利用進(jìn)行同步觀測(cè)的一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和至少一臺(tái)移動(dòng)接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)量；
事后在計(jì)算機(jī)中利用處理軟件進(jìn)行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測(cè)量值，確定接收機(jī)之間厘米級(jí)的相對(duì)位置；
然后進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到移動(dòng)站在地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
南方RTK可以在進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)PPK功能，這樣就可以在RTK沒有差分信號(hào)的時(shí)候利用PPK記錄數(shù)據(jù)。以下將介紹PPK功能在外業(yè)的使用方法。
外業(yè)測(cè)量流程
1、兩臺(tái)或多臺(tái)RTK主機(jī)
一臺(tái)作為基準(zhǔn)站采集靜態(tài)文件，其他做移動(dòng)站采集移動(dòng)點(diǎn)的靜態(tài)數(shù)據(jù)文件。
2、儀器的架設(shè)
架設(shè)儀器仍然和南方RTK 1+1測(cè)量時(shí)架設(shè)一樣，PPK技術(shù)只是作為輔助功能，在無差分信號(hào)時(shí)使用PPK測(cè)量。
基準(zhǔn)站設(shè)置：主機(jī)設(shè)置成基準(zhǔn)站后，大部分主機(jī)在基準(zhǔn)站模式設(shè)置中，將記錄數(shù)據(jù)設(shè)置成“是”，S82系列主機(jī)、銀河1系列主機(jī)需要修改配置文件來確定。
移動(dòng)站設(shè)置：主機(jī)設(shè)置成移動(dòng)站后，大部分主機(jī)在移動(dòng)站模式設(shè)置中，將記錄數(shù)據(jù)設(shè)置成“是”，其中可以設(shè)置采集數(shù)據(jù)間隔。（機(jī)型不一樣設(shè)置方式不同）S82系列主機(jī)、銀河1系列主機(jī)需要修改配置文件來確定。
3、儀器操作步驟：
基準(zhǔn)站
RTK主機(jī)放置在已知點(diǎn)上，打開工程之星軟件，搜星定位正常后，點(diǎn)擊其他工具→PPK測(cè)量中設(shè)置-開始。開始采集后，記錄時(shí)間以及采集歷元會(huì)跳動(dòng)，采集結(jié)束時(shí)點(diǎn)停止。采集的數(shù)據(jù)保存在主機(jī)中，如下圖1，圖2所示。
圖1 采集設(shè)置
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圖2 開始采集
移動(dòng)站
?1、RTK主機(jī)放置在采集的移動(dòng)點(diǎn)上，在工程之星里面工程之星3.0中工具→其他工具→PPK測(cè)量中設(shè)置，設(shè)置采集間隔，采集時(shí)天線高，設(shè)置好各參數(shù)后，點(diǎn)擊開始或者點(diǎn)擊開始主機(jī)采集，采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)文件保存在當(dāng)前工程的DATA文件夾下，如上文圖1，圖2所示。
圖1中可以看到，PPK測(cè)量有兩種存儲(chǔ)方法，“開啟主機(jī)采集”“關(guān)閉主機(jī)采集”是將采集的數(shù)據(jù)保存在主機(jī)中，這種操作方法建議記錄相應(yīng)時(shí)間段與點(diǎn)名信息（如靜態(tài)采集數(shù)據(jù)記錄表）。
上邊的“開始”、“存儲(chǔ)”是將數(shù)據(jù)保存到手簿中，在手簿采集的PPK測(cè)量數(shù)據(jù)保存在該工程的Data文件夾里，名字為“EGPPK-工程名”如圖4，用于后續(xù)處理（STC數(shù)據(jù)處理軟件）。
圖3 PPK測(cè)量
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圖4 PPK測(cè)量界面
?2、在圖1界面點(diǎn)擊開始快捷鍵，如圖2，進(jìn)入坐標(biāo)采集過程，在圖2界面輸入點(diǎn)名、天線高等信息。
?3、圖2的點(diǎn)位采集完成后，軟件界面停留在圖2界面，點(diǎn)擊存儲(chǔ)，文件保存在data文件中，拿儀器走動(dòng)到下一個(gè)流動(dòng)點(diǎn)，放置后重復(fù)上面的步驟。
?4.所有點(diǎn)位采集完成后，后差分?jǐn)?shù)據(jù)保存在當(dāng)前工程data文件夾下，整個(gè)外業(yè)采集工作完成，內(nèi)業(yè)導(dǎo)出采集的數(shù)據(jù)，即可用后差分處理軟件STC解算。
圖5 文件存儲(chǔ)圖
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圖6 PPK 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑
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