RTK的移動站在連接網(wǎng)絡(luò)之后再開了網(wǎng)絡(luò)路由,連接網(wǎng)絡(luò)后的RTK就可以發(fā)出的信號,周圍或者更遠(yuǎn)的移動站就可以利用內(nèi)置電臺形式發(fā)出來的信號進行免費連接,就相當(dāng)于是一個中轉(zhuǎn)模式。
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RTK的移動站在連接網(wǎng)絡(luò)之后再開了網(wǎng)絡(luò)路由,連接網(wǎng)絡(luò)后的RTK就可以發(fā)出的信號,周圍或者更遠(yuǎn)的移動站就可以利用內(nèi)置電臺形式發(fā)出來的信號進行免費連接,就相當(dāng)于是一個中轉(zhuǎn)模式。
打開主機和手薄,雙擊運行工程之星程序(首次運行桌面上可能沒有相應(yīng)的快捷方式,可以到設(shè)備中的flash disk\setup\目錄下查找,之后便可以在桌面上直接運行),默認(rèn)情況下軟件會自動進行藍(lán)牙連接,如果彈出提示窗口:“端口打開失敗,請重新連接”,這時只需點擊設(shè)置菜單下的連接儀器,
然后用光筆點中輸入端口項,文本框中輸入7(數(shù)字7取決于藍(lán)牙搜索設(shè)備后隨機分配的端口號,可以在藍(lán)牙管理器中查看到),然后點擊連接按鈕,就可以輕松連接手薄和主機。
連接成功后軟件有一個自動搜索過程,搜索完畢后,如果是網(wǎng)絡(luò)RTK,屏幕左上角會有個R標(biāo)志,這時“設(shè)置”菜單中才會顯示“網(wǎng)絡(luò)連接”,否則會顯示“電臺設(shè)置”。如果顯示無數(shù)據(jù),表明藍(lán)牙沒有連接(或者是運行了兩次工程之星程序),這時請檢查藍(lán)牙設(shè)置或重新連接。
一般情況下,新建工程只需要輸入工程名和中央子午線,轉(zhuǎn)換參數(shù)可以暫時不理。運行工程之星,軟件默認(rèn)打開上一次工程文件。
注:此設(shè)置只需初始時設(shè)置一次即可,無需反復(fù)設(shè)置。
當(dāng)手簿與GPS主機(GPRS模塊)連通之后,手簿讀取了主機的模塊類型,則“設(shè)置”下拉菜單下面“電臺設(shè)置”功能自動變?yōu)椤熬W(wǎng)絡(luò)連接”,
如圖所示:
點擊網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)如下界面
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點擊“設(shè)置”后進去如下圖界面:
連接方式根據(jù)手機卡類型選擇GPRS或CDMA,模式選擇VRS-NTRIP,然后輸入IP地址,域名,端口,用戶名和密碼,設(shè)置完成后點擊設(shè)置按鈕,提示設(shè)置成功后退出即可。
該設(shè)置只需要輸入一次,以后無需重復(fù)設(shè)置。使用江蘇省CORS系統(tǒng),該參數(shù)一般為:
IP:58.213.159.132
域名:RTCM1819,RTCM2021或者RTCMiMAX3.0 (用RTCM1819和RTCM2021時需要把設(shè)置菜單下移動站設(shè)置中的差分格式改為RTCM,用RTCMiMAX3.0時需要改為RTCM3,如下圖)
端口:48665
用戶名和密碼由CORS中心申請?zhí)峁?/p>
另提供一套CORS中心測試參數(shù),也可正常使用,可自行試用。
IP:58.213.159.132
域名:3v或者3i(對應(yīng)差分格式為RTCM3)
端口:48666
用戶名和密碼同上
此時軟件上的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已設(shè)置完畢,只要參數(shù)設(shè)置正確一般情況下用戶很快就可以看到讀取的基站距離,同時很快就可以看到屏幕左上角看到基準(zhǔn)站播發(fā)的差分信息。
網(wǎng)絡(luò)RTK依托無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸,有時很久都收不到差分信息,這時用戶要學(xué)會從以下方面進行常見問題的診斷和處理:
?a.通過設(shè)置菜單下的網(wǎng)絡(luò)連接中的設(shè)置,進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)讀取,查看參數(shù)設(shè)置是否正確。
?b.查看設(shè)置菜單下的移動站看設(shè)置,檢查差分格式是否正確。
?c.檢查手機卡是否欠費(如為新卡檢查所開通的上網(wǎng)業(yè)務(wù)是否為NET方式,而不是WAP方式)。
?d.檢查所使用GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)是否覆蓋作業(yè)區(qū)域。
如果用戶可以收到差分信息,一直處于浮點解,無法達(dá)到固定解:
?a.檢查作業(yè)地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)是否穩(wěn)定,網(wǎng)絡(luò)延遲是否嚴(yán)重。
?b.檢查可用衛(wèi)星分布及狀態(tài)是否滿足要求
?c.檢查流動站離主參考站的距離是否過遠(yuǎn)
?d.檢查作業(yè)地區(qū)周圍是否有較大的電磁場干擾源
?e.如果沒有上述問題則重新啟動主機重新初始化。
?f.如經(jīng)過以上檢查仍然有差分信息但無法固定請聯(lián)系CORS中心。
如果用戶已經(jīng)獲得工作區(qū)域的參數(shù),可以在設(shè)置菜單下的測量參數(shù)中進行輸入即可。
如果用戶沒有轉(zhuǎn)換參數(shù)這時就需要用控制點來求,轉(zhuǎn)換參數(shù)有四參數(shù)和七參數(shù)之分,二者只能用其一,四參數(shù)是同一個橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進行轉(zhuǎn)換的參數(shù),而七參數(shù)是分別位于兩個橢球內(nèi)的兩個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。
四參數(shù)計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的點,控制點等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5-7公里以內(nèi)。
?工程之星提供的四參數(shù)的計算方式有兩種,
?一種是利用“工具/參數(shù)計算/計算四參數(shù)”來計算,
?另一種是用“控制點坐標(biāo)庫”計算。
?下面僅以常用的“控制點坐標(biāo)庫”為例來求解四參數(shù)。
利用控制點坐標(biāo)庫的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A、B這兩個已知點來求校正參數(shù),那么首先要有A、B兩點的GPS原始記錄坐標(biāo)和測量施工坐標(biāo)。
A、B兩點的GPS原始記錄坐標(biāo)可以是GPS移動站沒有任何校正參數(shù)起作用的固定解狀態(tài)下記錄的GPS原始坐標(biāo)。
其次在操作時,先在控制點坐標(biāo)庫中輸入A點的已知坐標(biāo),之后軟件會提示輸入A點的原始坐標(biāo),然后再輸入B點的已知坐標(biāo)和B點的原始坐標(biāo),錄入完畢并保存后(保存文件為*.cot文件)控制點坐標(biāo)庫會自動計算出四參數(shù)。
?(*.cot文件可以在不同的工程中直接調(diào)用)
具體操作就是去兩個或兩個以上控制點,在固定解狀態(tài)下按手薄的快捷鍵A采點,然后便可以依照以下圖示來求:
操作 :
設(shè)置→控制點坐標(biāo)庫
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打開之后單擊“增加”,出現(xiàn)圖所示界面,輸入已知坐標(biāo)點。
軟件界面上有具體的操作說明和提示,根據(jù)提示輸入控制點的已知平面坐標(biāo),控制點已知平面坐標(biāo)的錄入有三種方式:
?1、通過鍵盤直接按照提示錄入。
?2、坐標(biāo)管理庫錄入。點擊“”,將會彈出坐標(biāo)管理庫對話框,從坐標(biāo)管理庫中選擇已經(jīng)錄入的控制點已知坐標(biāo)。
?3、測量圖錄入。點擊“”是從測量界面上選取已經(jīng)測量的點后,軟件會自動錄入該點的測量坐標(biāo),在此很少會用到此功能)。
控制點已知平面坐標(biāo)輸入完畢之后,單擊右上角的“OK”(點擊“X”則退出)進入如下所示界面:
單擊“從坐標(biāo)管理空中選點”,新建工程坐標(biāo)管理庫中會沒有點顯示。
這時需要點擊導(dǎo)入按鈕將所測控制點原始坐標(biāo)導(dǎo)入到坐標(biāo)管理庫(導(dǎo)入的文件名為工程名.RTK文件),然后選中和所輸入已經(jīng)點對應(yīng)的點,然后確定,之后增加下一個控制點的已經(jīng)坐標(biāo),直到所有點完成匹配。
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▼所有的控制點都輸入以后,向右拖動滾動條查看水平精度和高程精度,檢查“水平精度”和“高程精度”是否滿足精度要求。
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▼察看確定無誤后,單擊“保存”,出現(xiàn)如圖所示界面。
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▼在這里選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,完成之后單擊“確定”出現(xiàn)如圖所示界面。
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▼然后點擊應(yīng)用按鈕,參數(shù)就會自動應(yīng)用到當(dāng)前工程中。之后可以在“設(shè)置→測量參數(shù)→四參數(shù)”查看四參數(shù)。
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七參數(shù)計算時至少需要三個公共的控制點,且七參數(shù)和四參數(shù)不能同時使用。七參數(shù)的應(yīng)用范圍較大(一般大于50平方公里),計算時用戶需要知道三個已知點的地方坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo),即WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)的七個轉(zhuǎn)換參數(shù)。
▼注意:三個點組成的區(qū)域最好能覆蓋整個測區(qū),這樣的效果較好。
工程之星提供了一種七參數(shù)的計算方式,在“工具/參數(shù)計算/計算七參數(shù)”中可以進行求解。如果用戶擁有三對以上的控制點WGS-84坐標(biāo)和地方坐標(biāo),可以直接輸入用軟件進行計算。
否則的話,可以去實地采點進行計算,軟件具體操作和求解四參數(shù)時相似,每一步軟件會有操作提示,用戶可參考提示按步驟求解,在此不再贅述。
參數(shù)求好之后,便可以開始正常的作業(yè)了。在作業(yè)過程中,可以隨時按兩下字母B鍵,進行測量點查看。
操作:工程→文件輸出
說明:測量完成后,要把測量成果以不同的格式輸出(不同的成圖軟件要求的數(shù)據(jù)格式不一樣,例如南方測繪的成圖軟件CASS的數(shù)據(jù)格式為:點名,屬性,Y,X,H)。
▼打開“文件輸出后”,在數(shù)據(jù)格式里面選擇需要輸出的格式,如圖:
▼選擇數(shù)據(jù)格式后,單擊“源文件”,選擇需要轉(zhuǎn)換的原始數(shù)據(jù)文件,如圖:
▼然后單擊確定,出現(xiàn)如圖:
▼此時單擊“目標(biāo)文件”,輸入轉(zhuǎn)換后保存文件的名稱(不要和已有文件重名),如圖:
▼然后單擊“確定”出現(xiàn)如圖:
▼最后單擊“轉(zhuǎn)換”,出現(xiàn)如圖所示的界面,則文件已經(jīng)轉(zhuǎn)換為所需要的格式。
然后去系統(tǒng)文件夾下找到工程文件夾,打開data文件夾,找到轉(zhuǎn)換后的文件,把該文件復(fù)制到SD卡上即可。
——(完)——